El Instituto de Matemáticas de la Universidad de Sevilla (IMUS) organiza un ciclo de charlas online con el objetivo de aportar transferencia de conocimiento desde la investigación matemática para aplicarla al desarrollo de nuevos usos con drones. Bajo el título ‘Retos matemáticos para problemas de planificación con drones’, está dirigido por el catedrático de Matemáticas José Miguel Díaz Báñez. El ciclo se celebra todos los martes, a las 18:00, desde el 11 de mayo al 1 de junio. El acceso a las charlas es gratuito.

Las matemáticas siempre han sido una pieza fundamental en el desarrollo de la robótica, así como los problemas de robótica han jugado un importante papel en el desarrollo de las matemáticas. Este ciclo está motivado por el creciente interés en problemas que aparecen con el uso de drones para dar respuesta a distintas aplicaciones de sectores públicos y privados.

Las conferencias organizadas por el IMUS muestran principalmente problemas matemáticos que surgen cuando se requiere diseñar tareas de planificación para equipos de vehículos aéreos no tripulados. La matemática discreta, la algorítmica, la optimización combinatoria y la teoría de la información, entre otras, son campos de la matemática aplicada que aparecerán en el ciclo, donde matemáticos e ingenieros exponen trabajos recientes del área.

Programa del ciclo online

  • 11 de mayo. ‘Matemática computacional y drones’, por José Miguel Díaz Báñez (Universidad de Sevilla). La charla tratará los problemas matemáticos que surgen en la generación de trayectorias libres de colisiones en drones, la asignación óptima de tareas o la optimización de trayectorias, todos enfocados en aplicaciones reales.
  • 18 de mayo. ‘Resiliencia en un sistema sincronizado de drones’, por Evaristo Caraballo (Amazon Business). En esta sesión, se mostrará una abstracción simple de un modelo sincronizado de drones cooperativos. Posteriormente se discutirá sobre la resiliencia de este modelo, es decir, la cualidad de recuperarse ante fallos imprevistos. Se utilizarán mayormente técnicas de matemática discreta y de teoría de la complejidad computacional.
  • 25 de mayo. ‘Planificación para exploración con drones empleando medidas de Teoría de la Información’, por Luis Merino (Universidad Pablo de Olavide). La conferencia versará sobre el problema de exploración empleando robots. Dicho problema consiste en reconstruir, de la forma más eficiente posible, un modelo espacial de algún fenómeno de interés, como por ejemplo un mapa 2D/3D de una zona, la distribución espacial de la concentración de un gas o el mapa de un campo magnético en una zona determinada, empleando medidas de los sensores del robot.
  • 1 de junio. ‘Optimización no-lineal aplicada a la estimación y la planificación en drones’, por Fernando Caballero (Universidad de Sevilla). Lentamente, la robótica ha comenzado su andadura de entornos industriales a entornos de servicio y al mercado de consumo. Ahora más que nunca, los sistemas de localización y planificación de movimientos de los drones juegan un rol importantísimo para poder navegar en estos entornos. De esta manera, la charla se centrará en el reciente desarrollo de nuevas técnicas basadas en optimización no-lineal para resolver estos problemas.